Разработка командного модуля манипулятора

Разработка командного модуля манипулятора основана на программном проекте SMAR который был создан на языке Visual C++ с использованием библиотек Open Inventor для 3D-моделирования.В настоящее время требуется модуль в котором можно хранить и управлять информацией о движущемся манипуляторе. Этот инновационный проект документирует необходимые знания для понимания требуемой работы SMAR фундаментальные знания робототехники объектно-ориентированное программирование на Visual C++ среди прочих необходимых знаний проведение анализа и проектирование модуля с базовыми функциями с которого впоследствии может быть начат модуль в его окончательной версии.Планируется что в будущем модуль системы будет обрабатывать информацию когда манипулятор выполняет движения автономно или управляемо. Информация обрабатывается в SMAR а затем движения отображаются на имитационной модели манипулятора одновременно с реальными движениями манипулятора.