Параллельное кроссплатформенное модульное тестирование для встраиваемых систем реального времени

Встраиваемые системы используются в самых разных областях (например в автомобильной сельскохозяйственной домашней безопасности промышленной медицинской военной и аэрокосмической) благодаря своим небольшим размерам низкому энергопотреблению и возможности точно управлять периферийными устройствами в режиме реального времени. Однако эти системы отличаются друг от друга по многим параметрам: процессоры объем памяти разрабатываемые приложения/ОС аппаратные интерфейсы и методы загрузки программного обеспечения. Юнит-тестирование является фундаментальной частью разработки программного обеспечения и самым низким уровнем тестирования программного обеспечения поскольку оно проверяет отдельные или группы функций методов и классов чтобы повысить уверенность в том что разработанное программное обеспечение удовлетворяет как спецификации программного обеспечения так и требованиям пользователя. Хотя существуют сотни фреймворков для модульного тестирования ни один из них не учитывает разнообразные свойства встраиваемых платформ реального времени.