Применение машинного обучения в беспилотных летательных аппаратах

В этой книге описывается влияние различных факторов таких как скорость обучения коэффициент дисконтирования и эпсилон на способность дрона к обучению навигации от источника к месту назначения. Более высокое значение скорости обучения способствует быстрому обучению дрона но при этом возникает риск осцилляции а не сходимости а при более низком значении скорости обучения дрон обучается медленно но сходится стабильно. Эта книга в основном посвящена реализации алгоритмов RL для небольших областей. Для больших сложных областей эти алгоритмы менее эффективны поэтому глубокое обучение с подкреплением может быть использовано в будущем чтобы сделать БПЛА более эффективными для реальной реализации.