Цель этой книги - рассмотреть эволюцию моторной и соматосенсорной коры у млекопитающих. Она начинается с описания сенсорных и моторных областей присутствующих у различных видов и их соответствующих анатомических и физиологических характеристик. Здесь также рассказывается об исследованиях проведенных автором на основе изучения корковых и таламических связей сомато-моторной коры одного из видов опоссумов обитающих в Бразилии с целью лучшего понимания базовой организации коры возможных предков млекопитающих.