Исследования на основе фильтра Калмана для улучшения воздушного пространства

Система GPS радар вторичного наблюдения (SSR) и коммуникационная система навигации и наблюдения а именно Very High Frequency Omni Range (VOR) и уменьшает ошибки разработана и реализована что может дать лучшую точность позиционирования для офицера управления воздушным движением (ATCO) а также для пилота. Процесс получения информации о положении самолета на борту который называется навигацией может быть получен с помощью VOR и GPS в то время как процесс получения информации о положении самолета на земле диспетчером называется наблюдением которое осуществляется с помощью радара. Эта система может использоваться как для навигации так и для наблюдения поскольку она объединяет данные полученные от GPS радара (SSR) и VOR. Система может быть использована для дополнения как наземных так и спутниковых данных. Попытка предпринятая в данной работе претендует на новизну поскольку весь список переменных состояния самолета не может быть обеспечен каким-либо одним датчиком на нормально требуемом уровне точности и надежности. Для достижения поставленной цели на процессоре Broadcom BCM2836R в среде Linux с использованием системы Mathematica10 применен алгоритм многомерного фильтра Калмана.