Введение в робототехнику

Область робототехники берет свое начало в научной фантастике. Термин робот был заимствован из английского перевода фантастической пьесы написанной в Чехословакии около 1920 года. Прошло еще 40 лет прежде чем появилась современная технология промышленной робототехники. Сегодня роботы - это высокоавтоматизированные механические манипуляторы управляемые компьютерами. Мы рассмотрим некоторые научно-фантастические истории о роботах и проследим историческое развитие робототехники. Начнем нашу главу с определения термина робототехника и установления ее места по отношению к другим видам промышленной автоматизации.Робототехника - это прикладная инженерная наука которую называют комбинацией станкостроения и информатики. Она включает в себя проектирование машин теорию производства микроэлектронику компьютерное программирование и искусственный интеллект.Робототехника определяется как наука о проектировании и создании роботов пригодных для реального применения в автоматизированном производстве и других непроизводственных средах.Официальное определение промышленного робота дано Ассоциацией робототехники (RIA).