Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a più robot

Il sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra più robot una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti la pianificazione del percorso l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacità attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un approccio di pianificazione del percorso cooperante. Questo lavoro di ricerca mira a progettare una soluzione al problema della caccia multi robot in un ambiente sconosciuto. I robot sul campo non dispongono di informazioni sull'area come la posizione degli ostacoli e degli evasori. In questo lavoro si considera l'ambiente dinamico. L'obiettivo di questo lavoro è fornire una soluzione che comporti un minor carico di calcolo per i robot e riduca le fasi di caccia complessive. Il contributo iniziale del lavoro di ricerca introduce il problema della caccia in un ambiente sconosciuto.