No caso do corpo humano a propriedade de ser forte e saudável é denominada robustez. Se considerarmos o caso de um sistema ela pode ser denominada como a capacidade de tolerar perturbações. Para pequenas alterações a estabilidade do sistema não é afetada. Na linguagem dos sistemas de controlo um controlo é considerado robusto se o sistema funcionar bem sob diferentes conjuntos de pressupostos. Portanto a robustez é analisada pela perturbação dos parâmetros do modelo. Este livro destaca a análise de robustez de um processo industrial atrasado selecionado numa abordagem sistemática.