Analiza kontroli zgodności dwuosiowego chwytaka robotycznego

W przedstawionej pracy autor omówił procedurę charakteryzacji sztucznej ręki ludzkiej zastąpionej ramieniem robota. Książka zawiera informacje na temat początków ery robotyki i jej szerokich możliwości zastosowania w podnoszeniu i przemieszczaniu bloków 3D o różnych kształtach i rozmiarach w dwóch osiach współrzędnych. Podczas realizacji pracy autorka starała się wyjaśnić różne systemy sterowania wymagane do funkcjonowania zręcznego 2-osiowego ramienia robota.Symulacje przeprowadzono w programach MATLAB C++ i BasicX-24 Stamp. Ponadto przedstawiono i przeanalizowano analitycznie różne uzyskane wyniki. Przedstawione tematy obejmują również szczegółowy mechanizm i realizację manipulacji ręką robota w celu zapewnienia komfortowej obsługi. Kwestie związane z opracowaniem protezy ręki znajdują odpowiednie zastosowanie w określonych warunkach w sytuacji rzeczywistej.Zadanie staje się skomplikowane pod względem stopnia swobody ruchu i dostępu do obiektu w celu uzyskania dokładności zgodnej z potrzebami. Proces produkcji jest realizowany przy użyciu filtrów cyfrowych IIR i FIR. Stabilność systemu ma wysokie znaczenie dla projektowania takich ramion robotycznych aby były one bardziej adaptacyjne w różnych sytuacjach w czasie rzeczywistym.