Analiza odporności modeli opóźnionych

W przypadku ludzkiego ciała cechę bycia silnym i zdrowym określa się mianem odporności. W przypadku systemu można ją określić jako zdolność do tolerowania zaburzeń. W przypadku niewielkich zmian stabilność systemu nie ulega zmianie. W języku systemów sterowania mówi się że sterowanie jest odporne jeśli system działa dobrze w różnych warunkach. Dlatego odporność analizuje się poprzez zaburzenia parametrów modelu. Niniejsza książka przedstawia analizę odporności wybranego przemysłowego procesu opóźnionego w sposób systematyczny.