Analyse numérique d'un mécanisme à manivelle et coulisseau

L'augmentation de la longueur des manivelles a un impact considérable sur le déplacement linéaire et angulaire la vitesse et l'accélération du coulisseau et de la bielle. De même l'augmentation de la longueur des bielles a également un impact sur les déplacements linéaires et angulaires la vitesse et l'accélération du coulisseau et de la bielle. Les longueurs de la manivelle et de la bielle doivent être équilibrées en fonction des applications souhaitées. Ces résultats fournissent des informations essentielles pour le choix des paramètres d'entrée dans la conception d'un robot de prise et de dépose. Des longueurs de manivelle plus importantes dans un mécanisme de bras de robot peuvent être avantageuses si la vitesse et la mobilité sont des préoccupations majeures. En revanche des configurations plus petites doivent être prises en considération pour les tâches nécessitant des vitesses plus lentes et un contrôle précis.