Pierwsze osiem tygodni rozwoju człowieka nazywane jest okresem embriologicznym. Po ośmiu tygodniach zarodek staje się płodem a po urodzeniu - noworodkiem. Istnieją różne sposoby określania wieku i rozwoju zarodka. Należy zauważyć że wiek i stadium to nie to samo. Wiek jest miarą czasu podczas gdy stadium rozwoju jest oceną poziomu rozwoju fizycznego zarodka. Podobnie jak starsze niemowlęta i dzieci zarodki będą rozwijać się w różnym tempie które może zależeć od różnych czynników w środowisku zarodka. 23 etapy rozwoju Carnegie używane do opisania rozwoju embrionalnego zostały zidentyfikowane przez dr George'a Streetera. O swojej definicji tych etapów Streeter mówi w swojej publikacji Developmental Horizons IX do XXIII.