Aplicações da aprendizagem automática em UAVs

Este livro descreve o efeito de vários factores como a taxa de aprendizagem o fator de desconto e o epsilon na capacidade de treino do drone para navegar da origem ao destino. O valor mais elevado da taxa de aprendizagem incentiva a aprendizagem rápida do drone mas existe o risco de oscilação em vez de convergência e para o valor mais baixo da taxa de aprendizagem o drone aprende lentamente mas converge de forma constante. Este livro centra-se principalmente na implementação dos algoritmos de RL para áreas mais pequenas. Para áreas complexas maiores estes algoritmos são menos eficientes pelo que a aprendizagem por reforço profundo pode ser utilizada no futuro para tornar o UAV mais eficiente para a implementação no mundo real.