Aplicação da robótica no processamento de alimentos

A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como um manipulador multiusos automaticamente controlado reprogramável e programável em três ou mais eixos. Os robôs desempenham três funções principais - sentem os estímulos ambientais e pensam em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e em seguida com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global agem. Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipulação a sua mobilidade e a sua estrutura mecânica como robôs articulados robôs SCARA robôs lineares ou cartesianos ou robôs de pórtico cilíndricos e paralelos. No sector da transformação de alimentos a utilização da robótica tem um grande alcance através da realização de várias tarefas como operações de recolha colocação embalagem reembalagem e paletização nas indústrias. A utilização de robôs em várias operações de fabrico de alimentos resultou na redução dos custos de produção e melhorou a qualidade a flexibilidade e a consistência do produto.