Application d'estimateurs non linéaires pour le suivi de véhicules spatiaux

La théorie de l'estimation est un outil fondamental dans des domaines tels que les communications le traitement du signal la recherche océanographique et spatiale le génie biomédical etc. De nombreux problèmes en sciences et en ingénierie nécessitent l'estimation de l'état d'un système qui évolue dans le temps à partir d'une séquence de mesures bruitées effectuées sur ce système. Par exemple l'estimation de l'état d'un satellite arbitraire l'estimation des paramètres de mouvement d'une cible dans l'environnement océanique etc. La théorie de l'estimation d'état est l'une des meilleures pratiques mathématiques pour analyser les variations des états d'un système ou d'un processus et cette approche est utilisée pour générer l'estimation optimale de l'état réel du système. Les processus d'estimation d'état peuvent être linéaires ou non linéaires en fonction de la dynamique du système et des modèles d'observation. Dans cet ouvrage les performances sont analysées et comparées pour différents modèles d'estimation d'espace d'état non linéaire à l'aide de filtres basés sur la décision (filtres à modèle unique) pour des applications de suivi.