Autonomiczna nawigacja dla wielowirnikowych UAV (Quadcopter Drone)

Samoloty wielowirnikowe są obecnie powszechnie używane w różnych zastosowaniach od dostarczania produktów po systemy obronne. Urządzenia te są często złożonym połączeniem różnych komponentów i muszą być sterowane ręcznie przez doświadczonego pilota za pomocą nadajnika sterowanego radiowo; wydawanie poleceń lotu do helikoptera. Co więcej obecne systemy dronów nie oferują komercyjnie platformy do automatycznego unikania przeszkód. Koncepcja zaproponowana w niniejszej rozprawie to system bezzałogowego statku powietrznego który jest w stanie poruszać się po zestawie punktów trasy bez żadnych ręcznych wskazówek. Eliminuje to biegłość i wcześniejsze szkolenie wymagane do sterowania helikopterem. Naziemna stacja kontroli jest konfigurowana na laptopie lub smartfonie w którym ustawiane są różne punkty trasy dla żądanej lokalizacji. Następnie helikopter podróżuje samodzielnie uzyskując dane z różnych czujników pokładowych i inteligentnie manewrując różnymi ścieżkami. Proponowany system jest również opłacalną metodą w porównaniu do jego komercyjnych odpowiedników dostępnych na rynku. Quadkopter jest również w stanie śledzić pojedynczy obiekt za pomocą wbudowanego systemu kamer.