Braccio robotico mobile

Un braccio robotico mobile è un sistema meccanico versatile progettato per manipolare oggetti in una varietà di applicazioni. Composto da più segmenti collegati tra loro detti link e connessi da articolazioni imita la struttura e la funzione di un braccio umano. I giunti permettono al braccio di muoversi su più assi consentendogli di raggiungere diverse posizioni e orientamenti nello spazio tridimensionale. Gli attuatori come motori o cilindri idraulici azionano il movimento del braccio.Dotati di sensori per il feedback e di un sistema di controllo per il coordinamento i bracci robotici mobili possono eseguire compiti con precisione e accuratezza. Questi compiti vanno da semplici operazioni di pick-and-place a complessi processi di assemblaggio in settori come quello manifatturiero automobilistico ed elettronico. Anche i laboratori di ricerca utilizzano i bracci robotici per la sperimentazione e l'esplorazione in campi quali la robotica l'automazione e l'interazione uomo-robot.In generale i bracci robotici mobili svolgono un ruolo cruciale nell'automazione migliorando l'efficienza la produttività e la sicurezza in vari settori e aprendo la strada ai progressi della tecnologia e delle applicazioni robotiche.