Agrippine au petit matin attend une entrevue avec son fils l'empereur Néron qui sans prévenir sa mère vient d'enlever Junie l'amante de Britannicus ; celui-ci fils de Messaline et de Claude. Il est à ce titre prétendant légitime au trône ; mais Agrippine l'a écarté du pouvoir au profit de Neron né d'un premier mariage avec Ahenobarbe.