Commande numérique

Ce livre traite de la commande numérique un élément fondamental de l'automatisation industrielle. Il explore les bases théoriques et les applications pratiques de cette technologie en décrivant la structure des systèmes de commande numérique leurs composants essentiels ainsi que les processus de conversion analogique-numérique et numérique-analogique. Il aborde également l'échantillonnage des signaux leur numérisation la reconstitution et la modélisation des convertisseurs. L'ouvrage développe ensuite les représentations des systèmes échantillonnés à travers des outils comme la transformée en z et traite de la stabilité de la causalité et de la synthèse des systèmes en présentant des techniques telles que la commande PID et le contrôleur RST. Ce livre fournit ainsi une vue complète rigoureuse et progressive de la mise en œuvre des systèmes de commande numérique dans le contexte industriel.