Conception d'un robot mobile pour l'assistance au sauvetage et les op��rations militaires

Dans ce projet il s'agissait de concevoir un robot capable de se rendre dans des endroits dangereux pour rechercher des personnes piégées ou blessées et de les localiser. Dans les zones sinistrées il peut être difficile ou dangereux pour l'équipe de secours de rechercher des personnes dans les restes d'un bâtiment détruit. En outre en temps de guerre il est préférable d'envoyer un robot à la recherche de soldats blessés ou inconscients dans les zones ennemies. Le robot a été construit sur une plate-forme de type char d'assaut et dispose de capteurs laser sonar et infrarouge pour la navigation et l'évitement des obstacles. Trois modes de commande ont été conçus pour contrôler les mouvements du robot. Les premier et deuxième modes permettent de déplacer le robot manuellement pour explorer des endroits inconnus et lorsque l'on appuie sur le bouton d'accueil le robot doit revenir à sa position initiale. Le troisième mode permet au robot d'explorer un bâtiment de manière autonome et de revenir à sa position initiale. Les commandes sont envoyées par un ordinateur distant. Le matériel de vision par ordinateur a été conçu et se compose de deux caméras l'une thermique et l'autre couleur. Un algorithme a ensuite été conçu pour détecter les personnes dans différents scénarios.