Conception et construction d'un robot automatique

L'objectif du livre est d'utiliser Arduino pour construire et créer un robot de lutte contre les incendies. Le robot sera équipé de capteurs pour identifier tout incendie et sera capable de naviguer dans une région désignée afin d'éteindre le feu. Un microcontrôleur Arduino sera utilisé pour piloter le robot qui sera conçu pour se déplacer seul et effectuer des tâches de lutte contre l'incendie. Pour pulvériser de l'eau sur le feu le robot sera équipé d'un réservoir d'eau d'une pompe et d'une buse. Afin de se diriger vers le feu et de détecter sa chaleur il sera également équipé de capteurs infrarouges. La mobilité du robot et les manœuvres de lutte contre l'incendie seront gérées par le microcontrôleur Arduino qui traitera également les données des capteurs. La conception de la structure mécanique du projet comprendra.