Contrôle des forces propulsives au cours de la marche chez l homme

La locomotion assure la fonction vitale de déplacement des organismes vivants dans leur milieu. Comme toutes les activités vitales pour l'individu (respiration) ou pour l'espèce (reproduction) on la retrouve sous différentes formes à travers tout le règne animal. En remontant l'échelle phylogénétique on rencontre ainsi le battement de cil de la paramécie la nage de l'écrevisse la reptation du serpent le vol de l'oiseau le saut du kangourou la brachiation de certains primates et la marche humaine. Ces différentes formes de locomotion sont autant de solutions trouvées par les organismes confrontés à leurs particularités morphologiques et aux contraintes de leur milieu ambiant elles n'en présentent pas moins une grande communauté : ce sont des comportements moteurs rythmiques. Dans tous les cas en effet la propulsion de l'ensemble du corps est assurée par la répétition d'un patron moteur de base par les systèmes effecteurs.