Controller-Design für SOPDT-Modell

Eine Reihe von Prozessen in der Prozessindustrie kann mithilfe von SOPDT-Modellen modelliert werden. Es ist von großer Bedeutung die Leistung der Regler für dieses Modell zu überprüfen und die Leistungsüberlegenheit der einen gegenüber den anderen Reglerabstimmungstechniken zu kommentieren. In diesem Buch wird ein Prozess der als SOPDT modelliert werden kann für den Entwurf eines PID-Reglers und dessen Leistungsanalyse betrachtet. Es wird ein SOPDT-Modell ausgewählt und die Reglerparameter werden berechnet um PID-Regler unter Verwendung von drei Abstimmungsverfahren zu entwerfen nämlich Internal Model Control (IMC) Skogestad's Tuning Technique und Ziegler Nichols Tuning Technique. Die so erzielten Closed-Loop-Reaktionen werden verglichen und analysiert um die Sollwertfolgeleistung der Regler zu bestimmen.