Controllo con attuatore elettromeccanico di un proiettile a guida planare

Essendo l'attuatore chiave del proiettile guidato a raggio esteso le prestazioni dell'EMA (Attuatore Elettromeccanico) influiscono direttamente sulla qualità del volo e sulla precisione di impatto. Attualmente la corrente di sviluppo del sistema EMA è l'utilizzo di BLDCM (motore a corrente continua senza spazzole) e la combinazione con un algoritmo di controllo intelligente per realizzare velocità elevate alta precisione e controllo stabile che presenta gradualmente la tendenza alla precisione all'intelligenza all'universalità alla modularizzazione e al basso costo. Prendendo come oggetto di ricerca il proiettile guidato EMA il presente lavoro svolge una serie di ricerche riguardanti la modellazione matematica gli algoritmi di controllo intelligente la progettazione del software e dell'hardware il test e la verifica delle prestazioni di movimento l'ottimizzazione della struttura anti-carico e la verifica sperimentale.