Controlo por Atuador Eletromecânico de Projétil Guiado por Deslizamento

Sendo o principal atuador do projétil guiado de longo alcance o desempenho do EMA (atuador eletromecânico) afecta diretamente a sua qualidade de voo e a precisão do impacto. Atualmente a corrente principal de desenvolvimento do sistema EMA é a utilização do BLDCM (Brushless Diret Current Motor) e a combinação com um algoritmo de controlo inteligente para obter uma velocidade rápida elevada precisão e controlo estável o que apresenta gradualmente a tendência de precisão inteligência universalidade modularização e baixo custo. Tomando a EMA do projétil guiado como objeto de investigação este artigo leva a cabo uma série de investigações em torno da modelação matemática algoritmos de controlo inteligente conceção de software e hardware testes e verificação do desempenho do movimento otimização da estrutura de sobrecarga anti-alta e verificação experimental.