Controlo Robótico de Pesados

A escavadora é uma máquina de grande porte é uma das empresas dedicadas à demolição maciça e à escavação e elevação de equipamento pesado e também é utilizada para dividir o canal e os túneis e perfurar debaixo de água e abrir valas verticais e horizontais e o assentamento do solo rochoso e do betão verificamos que o funcionamento destes equipamentos pesados (escavadora) depende principalmente do fator perícia e da sua capacidade de controlar os movimentos das suas peças de modo a alcançar o trabalho pretendido pelo que pensei na forma como o controlo remoto dos movimentos da escavadora sem depender do fator humano poderia ultrapassar esses problemas para além de obter precisão na perfuração sendo esta a motivação para a conclusão do projeto.