Controlo robusto e inteligente de veículos eléctricos

Este livro explora como as teorias de controlo avançadas e a inteligência artificial podem ser integradas para melhorar a estabilidade adaptabilidade e eficiência dos veículos elétricos que operam em condições adversas do mundo real. Ele faz a ponte entre abordagens clássicas e modernas - desde PID e controle H robusto até redes neurais e aprendizagem por reforço - oferecendo uma estrutura unificada para lidar com não linearidades incertezas e restrições severas como arrasto aerodinâmico derrapagem dos pneus e degradação da bateria ao mesmo tempo em que vislumbra sistemas de veículos elétricos resilientes autônomos e sustentáveis conectados a redes inteligentes.