DESENVOLVIMENTO DE UM AGRO-BOT ELÉCTRICO MULTIFUNCIONAL

Neste capítulo do livro as previsões de crescimento da população mundial exigem o desenvolvimento de métodos de fabrico eficientes seguros e ecológicos incluindo na agricultura. O conceito de exploração agrícola inteligente inspirado na inovação industrial está a ganhar força com a integração de tecnologias avançadas. Os veículos terrestres não tripulados (UGVs) são atualmente componentes-chave da agricultura moderna ajudando a melhorar a qualidade das colheitas e a reduzir os custos de mão de obra. Este projeto apresenta o desenvolvimento de um agro-bot controlado por Bluetooth alimentado eletricamente e polivalente capaz de lavrar regar controlar pragas com raios UV semear automaticamente e colher pequenos frutos utilizando um braço robótico assistido por câmara. Os resultados dos testes mostram que o robot navega eficazmente por pequenos obstáculos e executa tarefas agrícolas oferecendo uma solução de baixo custo construída localmente para reduzir o trabalho manual.