Deteção de objectos para assistência à condução em veículos de defesa autónomos

Os veículos autónomos são sistemas robóticos capazes de navegar sem tripulação em ambientes desconhecidos. Os avanços recentes aumentaram as aplicações nos domínios civil e militar melhorando os sistemas de assistência ao condutor e os drones militares não tripulados. Do ponto de vista da Ciência da Computação os veículos autónomos impulsionam o progresso na aprendizagem automática visão computacional fusão de sensores e tomada de decisões inteligentes. Esta investigação explora as tecnologias de perceção na condução autónoma incluindo a seleção de velocidade a deteção de objectos e a navegação baseada no terreno. O sistema funciona sem engenharia manual ou aprendizagem supervisionada permitindo a auto-formação. A perceção exacta é fundamental uma vez que a deteção de terrenos acidentados a alta velocidade exige maior precisão do que a prevenção de obstáculos. Além disso a identificação de objectos parados e em movimento melhora o controlo de cruzeiro adaptativo a deteção de peões e a assistência ao estacionamento melhorando a segurança e a eficiência dos sistemas de veículos autónomos.