Digitalização 3D do património e engenharia robótica

Este trabalho está estruturado em torno de duas vertentes complementares cada uma delas explorando tecnologias inovadoras e a sua aplicação em domínios específicos. A primeira parte centra-se na digitalização 3D aplicada ao património cultural tendo como exemplo emblemático a Porta Mansour Dourada em Meknès Marrocos. Esta abordagem faz parte de um esforço para preservar e documentar os complexos detalhes arquitectónicos de um monumento histórico utilizando tecnologias de ponta. Graças à modelização digital é possível criar representações fiéis da estrutura abrindo caminho a projectos de restauro estudos e até mesmo à valorização digital através de visitas virtuais.A segunda parte do projeto centra-se na conceção e fabrico de um robô de 6 eixos produzido por impressão 3D utilizando a tecnologia FDM. Este método inovador de fabrico aditivo permite a criação de componentes mecânicos complexos com grande flexibilidade e a baixo custo. Ao conceber e imprimir as várias partes do robô demonstrámos a possibilidade de criar rapidamente um protótipo de um sistema robótico funcional.