Efeito da incompatibilidade de modelos no modelo IPDT

Este livro destaca o Modelo de Tempo Integral mais Atrasado para efeitos de análise de controladores. O efeito do desajuste do modelo no desempenho do controlador é citado em grande pormenor. Para efeitos de análise são incluídas muitas técnicas de afinação de controladores bem estabelecidas e algumas técnicas de afinação emergentes. Estes controladores são concebidos para um modelo IPDT adequado selecionado e a análise do sistema de controlo é realizada com especial atenção para o efeito da inadequação do modelo no desempenho do sistema.