EINF��HRUNG IN DIE ROBOTIK

Die Robotik befasst sich mit der Untersuchung von Maschinen die den Menschen bei der Ausführung einer Aufgabe ersetzen können sowohl was die körperliche Aktivität als auch die Entscheidungsfindung betrifft. Ziel des Einführungskapitels ist es die Probleme im Zusammenhang mit dem Einsatz von Robotern in industriellen Anwendungen sowie die Perspektiven aufzuzeigen die die fortgeschrittene Robotik bietet. Es wird eine Klassifizierung der gängigsten mechanischen Strukturen von Robotermanipulatoren und mobilen Robotern vorgestellt.