Elektromechaniczny siłownik sterujący szybującym pociskiem kierowanym

Jako kluczowy siłownik szybującego pocisku kierowanego o rozszerzonym zasięgu wydajność EMA (siłownika elektromechanicznego) bezpośrednio wpływa na jakość lotu i dokładność trafienia. Obecnie głównym nurtem rozwoju systemu EMA jest wykorzystanie BLDCM (bezszczotkowego silnika prądu stałego) i połączenie go z inteligentnym algorytmem sterowania w celu uzyskania dużej prędkości wysokiej dokładności i stabilnej kontroli co stopniowo prezentuje trend precyzji inteligencji uniwersalności modularyzacji i niskich kosztów. Przyjmując EMA pocisku kierowanego jako obiekt badań w niniejszym artykule przeprowadzono szereg badań dotyczących modelowania matematycznego inteligentnych algorytmów sterowania projektowania oprogramowania i sprzętu testowania i weryfikacji wydajności ruchu optymalizacji struktury zapobiegającej wysokim przeciążeniom i weryfikacji eksperymentalnej.