Principios de insumergibilidad y recuperación de la flotabilidad de las embarcaciones con denominación IRF. Descripción detallada de los principios en los que están basados los métodos de cálculo dirigidos a su aplicación en nuevos proyectos de embarcaciones o bien en la aplicación de embarcaciones existentes. Los métodos de cálculo comprenden su aplicación en embarcaciones submarinas para la recuperación de la flotabilidad en el caso de avería en la emersión a la superficie. Este libro pretende aportar seguridad en la navegación.
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