Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik Note: 15 Sprache: Deutsch Abstract: Während in der Technik fast ausschließlich Räder zur Fortbewegung eingesetzt werden so bewegen sich inder Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafür liegt auf der Hand: Beine lassen sichflexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelände nicht.Die Steuerung des komplexen Laufapparates verläuft - wie auch beim Menschen - nahezu unbewusst. Zur Ko-ordination der Beine und Orientierung im Gelände stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinnezur Verfügung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nurschwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsläufig ein Defizit in der Fähigkeit zur Orientierung und Bewe-gungssteuerung einer künstlichen Laufmaschine.Ich bin davon überzeugt dass man längerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro-botern lösen wird. Daraus werden sich dann gänzlich neue Anwendungsgebiete für Roboter eröffnen da esnicht mehr notwendig ist die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren.Zu Beginn der Entwicklung neuer Sinne für einen Laufroboter muss zunächst eine Basis geschaffen werdenauf die dann neue Sensoren und Software aufbauen können. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habeich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform die sich injeder Hinsicht gut erweitern lässt ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden.Neben dem Hauptziel eine Plattform zu entwickeln soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit einessolchen komplexen Projektes überprüft werden. Die zu bestätigende These ist also wie gut - bei vorausgesetz-ten begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen - ein solcher Roboter entwickelt werden kann.