Entwicklung eines selbstgesteuerten Quadcopters mit GPS-Signalen

Dieses Projekt bezieht sich auf die Konzepte von Steuerung und Automatisierung analoger und digitaler Elektronik Mikrocontrollern eingebetteten Systemen Mechatronik Robotik und Hochfrequenzsignalen. Um einen Quadcopter zu bauen der in der Lage ist über windigen Gebieten zu fliegen und Informationen aufzuzeichnen benötigen wir all diese Raffinessen. Wenn der Quadcopter abhebt besteht seine erste Funktion darin sich selbst zu stabilisieren damit es bei starkem Wind nicht zu Unfällen kommt oder die Film- oder Fotoaufnahmen nicht gestört werden. Dazu verwenden wir eine in Arduino programmierte Steuerplatine. Nachdem es sich selbst stabilisiert hat wird die Steuerplatine die Funktion der Steuerung per Funkfrequenz oder der Selbststeuerung per GPS-Route übernehmen.