Entwurf eines benutzerzentrierten Rollstuhls mit Treppensteigfunktion

Es gibt viele Arten von Rollstühlen die von Amputierten benutzt werden wie z.B. Kriechrollstühle Hybridrollstühle motorisierte Rollstühle Beinrollstühle und manuell betriebene Rollstühle. Der Stufenrollstuhl ist ein sehr nützliches Gerät für Personen mit Beinbehinderungen das sich durch verschiedene Merkmale auszeichnet um die meisten Aktivitäten wie eine normale Person ausführen zu können. Es gibt zwei vorgeschlagene Entwürfe von Treppensteigrollstühlen. Das erste vorgeschlagene Design besteht aus 4 Modulen. Das erste Modul ist das normale Rollstuhlmodul bei dem das Fahrgestell mit dem vorderen und hinteren Rollstuhl verbunden ist um die normalen Funktionen zu erfüllen wie sie bei den meisten Rollstühlen üblich sind. Im zweiten vorgeschlagenen Rollstuhldesign wird das Auf- und Absteigen des Rollstuhls durch die Arbeit von zwei verschiedenen Arten von Mechanismen durchgeführt. Es gibt insgesamt 3 Module. Der hintere Mechanismus ähnelt fast dem hinteren Mechanismus der in Design 1 verwendet wird und sorgt für den Lift indem er den hinteren Teil des Rollstuhls auf die Höhe der Stufe schiebt aber der vordere Hebemechanismus ist so verändert dass er die Stufe durch Ziehen anhebt.