Entwurf und Bau eines automatischen Roboters

Das Ziel des Buches ist es mit Hilfe von Arduino einen Roboter zur Brandbekämpfung zu bauen und zu entwickeln. Der Roboter wird mit Sensoren ausgestattet sein um Brände zu erkennen und er wird in der Lage sein sich in einem bestimmten Gebiet zu bewegen um das Feuer zu löschen. Ein Arduino-Mikrocontroller wird für den Antrieb des Roboters verwendet der sich selbständig bewegen und Aufgaben der Brandbekämpfung ausführen kann. Um Wasser auf das Feuer zu spritzen wird der Roboter mit einem Wassertank einer Pumpe und einer Düse ausgestattet. Um zum Feuer zu navigieren und dessen Hitze zu erkennen wird er außerdem mit Infrarotsensoren ausgestattet. Die Mobilität des Roboters und seine Löschmanöver werden von einem Arduino-Mikrocontroller gesteuert der auch die Sensordaten verarbeitet. Die Entwicklung der mechanischen Struktur des Projekts umfasst Folgendes.