Entwurf von einschleifigen Reglern für genäherte Streckenmodelle

Inhaltsangabe:Einleitung:Die Diplomarbeit behandelt ein Reglerentwurfsverfahren zur Berechnung eines einschleifigen Reglers für Verzögerungsstrecken höherer Ordnung bzw. für Totzeitstrecken. Dieses Verfahren erweitert das von Prof. Franz Kolb dozierte Verfahren Methode der Doppelverhältnisse im Zusammenhang mit der Te-Näherung (Substitution einer Strecke höherer Ordnung durch eine Verzögerungsstrecke erster Ordnung mit einer Ersatzzeitkonstante).Durch die Arbeit wurde ein leicht anzuwendendes Näherungsmaß gefunden. Der entworfene Regler ist schnell und robust. Die Arbeit umfaßt vorwiegend eine theoretische Betrachtung der Thematik welche empirisch verifiziert werden konnte. Das Ergebnis ist von hohem praktischen Gebrauchswert.Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:1.Aufgabenbeschreibung32.Te-Näherung32.1.Einführung32.2.Diskussion der Te-Näherung anhand der Sprungantwort43.Das Näherungsmaß G53.1.Definition53.2.Das Näherungsmaß für unterschiedliche Streckenordnungen63.3.Bestätigung des Näherungsmaßes G83.4.Begriffe der Näherung94.Näherung des Totzeitgliedes104.1.Allgemeines und das Maß G einer Totzeit104.2.Näherung durch Reihenentwicklung bis 2. Ordnung114.3.Näherung durch Reihenentwicklung bis 3. Ordnung125.Unterschiedliche Strecken mit gleichem Näherungsmaß G145.1.Formeln zur Berechnung von G aus zwei Streckenteilen145.2.Vergleich zwischen Strecken mit dem gleichen maß G156.Reglerentwurf mit Berücksichtigung des Näherungsmaßes G196.1.Dämpfungskriterium nach Nasslin196.2.Reglerentwurf Methode der DV nach Professor F.Kolb216.3.Grundgedanke zum Reglerentwurf Modifizierte Methode der DV226.4.Der PI-Regler236.4.1.Allgemeine Betrachtung236.4.2.Reglerkoeffizienten des PI-Reglers236.4.3.Die Regelkreiszeitkonstante Teg des PI-Reglers246.4.4.Allgemeine Betrachtung und Zeitkonstante Teg256.4.5.Die Reglerkoeffizienten des PI-Reglers266.5.Vergleich zwischen PI- und PID-Regler266.6.Vier Beispiele zur Diskussion der Verfahren287.Zusammenfassun