Equações diferenciais hamiltonianas

As equações diferenciais de Hamilton têm uma origem. Não surgem do nada nem do génio individual mas do laborioso trabalho do conceito. Surgem como curiosidade nos cálculos de J. L. Lagrange e adquirem a sua formulação teórica nos trabalhos de C. G. J. Jacobi. Este livro trata entre outras coisas desta história e do desenvolvimento das teorias matemáticas. O foco principal do desenvolvimento do texto é o problema da hamiltonização que de muito especializado deve tornar-se central para a construção da teoria matemática da mecânica.