Equations différentielles hamiltoniennes

Les équations différentielles de Hamilton ont une origine. Elles ne surgissent ni de nulle part ni du génie individuel mais du laborieux travail du concept. Elles apparaissent comme une curiosité dans les calculs de J. L. Lagrange et acquièrent leur formulation théorique dans les travaux de C. G. J. Jacobi. Ce livre traite entre autres de cette histoire et du développement des théories mathématiques. L'axe principal du développement du texte est le problème de l'hamiltonisation qui de très spécialisé doit devenir central dans la construction de la théorie mathématique de la mécanique.