Le equazioni differenziali di Hamilton hanno un'origine. Non nascono dal nulla né dal genio individuale ma dal laborioso lavoro del concetto. Appaiono come una curiosità nei calcoli di J. L. Lagrange e acquisiscono la loro formulazione teorica nel lavoro di C. G. J. Jacobi. Questo libro si occupa tra l'altro di questa storia e dello sviluppo delle teorie matematiche. Il fulcro dello sviluppo del testo è il problema dell'hamiltonisation che da molto specialistico deve diventare centrale nella costruzione della teoria matematica della meccanica.
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