Estratégias de implementação para uma frota de veículos aéreos não tripulados

As comunicações de voz e de dados sem fios tornaram-se uma parte essencial da nossa vida quotidiana. A infraestrutura atual é constituída principalmente por torres de telemóveis com portas de ligação à espinha dorsal das telecomunicações. A infraestrutura sem fios está a fazer um trabalho adequado no fornecimento de serviços de voz e de dados tornando-se mais potente e eficiente todos os dias. No entanto como a infraestrutura sem fios se baseia principalmente em torres de telemóveis fixas falta-lhe a flexibilidade e o dinamismo que podem ser necessários em vários cenários. O aparecimento de UASs para serem utilizados em muitas aplicações oferece uma solução para acrescentar dinamismo e flexibilidade à atual infraestrutura sem fios. Nesta publicação definimos um problema de otimização em que para um determinado conjunto de UAVs e uma determinada área a servir respondemos à questão de como colocar cada UAV de forma a obter a máxima cobertura possível. A ideia de ter um mapa da população como entrada para o nosso problema de otimização e várias soluções sub-óptimas para o problema de otimização são discutidas simuladas e comparadas. Também consideramos as mudanças na aplicação das mesmas abordagens a grandes áreas e introduzimos o conceito de reconfiguração como uma parte importante do sistema.