Estudos baseados no filtro de Kalman para melhorar o espaço aéreo

(GPS) Radar de Vigilância Secundário (SSR) e um sistema de navegação e vigilância de comunicações nomeadamente o Very High Frequency Omni Range (VOR) e reduz os erros é concebido desenvolvido e realizado o que pode proporcionar uma melhor precisão posicional ao oficial de controlo do tráfego aéreo (ATCO) bem como ao piloto. O processo de obtenção da informação sobre a posição a bordo que se designa por navegação pode ser obtido por VOR e GPS enquanto o processo de obtenção da posição da aeronave em terra pelo ATCO se designa por vigilância que é obtida por radar. Este sistema pode ser utilizado tanto para navegação como para vigilância uma vez que integra dados recebidos por GPS Radar (SSR) e VOR. O sistema pode ser utilizado para complementar tanto os dados baseados em terra como os dados baseados em satélite. A tentativa deste trabalho é considerada inovadora uma vez que a lista completa de variáveis de estado da aeronave não pode ser fornecida por um único sensor com o nível de precisão e fiabilidade normalmente desejado. Para atingir este objetivo é aplicado um algoritmo de filtro kalman multidimensional num processador Broadcom BCM2836R em ambiente Linux utilizando o mathematica10