Évaluation automatisée dans la viticulture

La culture de la vigne est une tradition ancienne mais qui est en constante évolution. Lors de la sélection de nouveaux cépages une grande importance est accordée à la résistance aux maladies fongiques. Dans la gestion des vignobles on utilise de plus en plus des méthodes adaptées d'agriculture de précision. Le projet de recherche PHENOvines a tenté de relier ces deux domaines dans le cadre d'un projet interdisciplinaire. Afin d'accélérer et d'objectiver les phénotypages nécessaires à la sélection des cépages la plateforme d'évaluation automatisée et autonome PHENObot a été développée. Ce livre se concentre sur les travaux conceptuels et constructifs liés à la création de cette plateforme d'évaluation à sa navigation et au guidage du système de capteurs pour la capture d'images. Il traite également de la phase expérimentale et d'essai.