Fuzzy Controller Abstandsregelung. Grundlagen Funktionsweise Vor- und Nachteile

Studienarbeit aus dem Jahr 2018 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen Note: 13 AKAD University ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart Veranstaltung: Systemdesign Sprache: Deutsch Abstract: Schon in der Grundschule wird einem gelehrt dass es in der Mathematik genau eine Lsung fr die Gleichung 2+2 gibt. Dieses eindeutige Ergebnis ist die Zahl 4. Hierzu gibt es einen binren Status: Entweder dieses Ergebnis ist richtig oder eben falsch. So einfach es sich in der Mathematik anhrt so einfach agieren Menschen jedoch nicht. Das Wetter ist nicht gut jedoch auch nicht schlecht - es ist wechselhaft. Die Zimmertemperatur ist nicht warm aber auch nicht kalt - sondern angenehm jedoch mit Tendenz zu kalt anstatt zu warm. Im Alltag werden oftmals Begriffe wie etwas mehr ein bisschen klein gro wenig oder auch viel verwendet. Diese Begriffe sind nicht scharf formuliert und lassen sich schwer quantifizieren fr den Menschen jedoch im gegeben Kontext verstndlich. Fr die Umsetzung dieser unscharfen Aussagen in die Technik bedarf es der Fuzzy-Logik. Fuzzy ist Englisch und bedeutet verschwommen oder unscharf. Es sind linguistische Variablen welche sich in regelungstechnische Systeme durch Fuzzy-Controller implementieren lassen. Die Schwierigkeit liegt dabei in der Umsetzung dieser unscharfen Aussagen in die technische Sichtweise. So werden beim Einparken Floskeln wie strker nach rechts Einschlagen oder noch etwas zurck verstanden und umgesetzt. Anweisungen wie den Lenkwinkel fr eine Zeit von einer Sekunde minus 14 Grad einschlagen dabei die Geschwindigkeit bei einem Meter pro Sekunde halten knnen nicht umgesetzt werden. Fr eine Maschine ist diese Umsetzung in Stellgren genau genug kann abgebildet und durchgefhrt werden. Diese Theorie wurde von LOTFI A. ZADEH im Jahre 1965 mit der unsicheren Schlieung der Fuzzy-Logik begrndet. Es entwickelte sich daraus das Ziel diese linguistische unscharfe Logik in