La paralysie cérébrale (PC) désigne un ensemble de troubles permanents du développement moteur et postural entraînant une limitation des activités attribuée à des perturbations non progressives survenues au cours du développement du cerveau du fœtus ou du nourrisson . L'hémiplégie est une affection caractérisée par une paralysie totale ou partielle d'un côté du corps. L' équilibre est défini comme la capacité à maintenir l'équilibre dans un champ gravitationnel en gardant la masse corporelle centrée sur sa base d'appui. Il est également défini comme la capacité à réagir rapidement et efficacement aux forces déstabilisantes afin de retrouver la stabilité grâce à des ajustements posturaux avant pendant et après un mouvement volontaire et en réponse à une perturbation externe. Marcher à reculons est presque l'image miroir ou la copie inversée dans le temps de la marche vers l'avant.
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