Endodoncja zębów mlecznych może być czasochłonnym i wymagającym zadaniem dla lekarza. Odkąd Barr wprowadził endodoncję rotacyjną do stomatologii dziecięcej leczenie kanałowe pierwotnych zębów trzonowych podlega ciągłej ewolucji. Ponieważ pilniki obrotowe są wygodniejsze w użyciu ich zastosowanie jest bardziej odpowiednie u małych dzieci z problemami z zachowaniem.Jednak systemy kanałów korzeniowych zębów mlecznych mogą być instrumentowane zarówno ręcznie jak i za pomocą pilników obrotowych ale technika obrotowa ma tę zaletę że dobrze kontroluje siły prowadzące do równomiernego usuwania zębiny i opracowywania kanałów oraz najkrótszego czasu instrumentacji. Dzięki ponad dziesięcioletniemu stosowaniu instrumentów obrotowych można powiedzieć że mogą one zapewnić przewidywalny sukces w pulpektomii zębów mlecznych.