Integracja systemów w tanich dronach

Obecnie bezzałogowe statki powietrzne (VANT) są szeroko stosowane w wielu różnych zastosowaniach od zadań wojskowych takich jak gromadzenie informacji po zastosowania cywilne takie jak monitorowanie inspekcja a nawet ratownictwo. Głównym wkładem niniejszej pracy badawczej jest zastąpienie tradycyjnych metod inspekcji i filmowania z powietrza metodami wykorzystującymi VANT. Zalety takie jak niskie koszty eksploatacji a przede wszystkim niskie ryzyko wypadków w porównaniu z metodami tradycyjnymi umożliwiły realizację niniejszej pracy. Użyte statki powietrzne były w stanie wykonywać autonomiczne procedury lądowania i startu utrzymując wcześniej zaprogramowaną trasę filmując i przesyłając obrazy na żywo do stacji kontroli naziemnej a także umożliwiały rejestrację wszystkich danych do późniejszego przetwarzania lub analizy. Ponadto jako dodatkowy wkład w niniejsze badania szczegółowo opisano wybrane modele samolotów zastosowany system jego konfiguracje a także niektóre opracowane aplikacje.