Introdução à Robótica

Introdução à Robótica fornece uma visão abrangente dos fundamentos e aplicações da robótica. Foi concebido para dar aos leitores especialmente aos estudantes de engenharia e informática uma base sólida em sistemas robóticos mecanismos sensores actuadores e estratégias de controlo.O livro começa normalmente com uma perspetiva histórica e a evolução da robótica seguida de uma exploração da anatomia robótica cinemática dinâmica e controlo. São abordados em profundidade temas fundamentais como a cinemática direta e inversa o planeamento de movimentos a visão artificial e a inteligência artificial na robótica.A modelação matemática e os conceitos de programação são apresentados juntamente com estudos de caso e exemplos oferecendo uma abordagem prática para compreender o comportamento dos robôs e a integração de sistemas.No geral o livro equilibra a teoria com uma visão prática tornando-se um recurso valioso para estudantes educadores e profissionais que entram no campo da robótica.